О ДВИЖЕНИИ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ НЕГОЛОНОМНЫЕ НЕИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ

Abstract

Монография посвящена исследованию некоторых вопросов аналитической механики систем с неидеальными связями. Вопросы аналитической механики, связанные с изучением положений равновесия и движения механических систем со связями, еще со времен Лагранжа постоянно привлекают внимание исследователей. Разработка методов исследования таких систем привело к разделению теоретической механики не только на механику систем с геометрическими и кинематическими связями, но и на механику систем с идеальными и неидеальными связями.